W pewnych okolicznościach w pojazdach z automatyczną skrzynią biegów może wystąpić cofanie się. Taka sytuacja zwykle ma miejsce podczas włączania biegu jałowego, ponieważ bieg jałowy odłącza przenoszenie mocy między samochodem a silnikiem, w połączeniu z nierówną nawierzchnią drogi, co prowadzi do staczania się pojazdu do tyłu.
W rzeczywistości, jadąc na stromym zboczu, pojazdy z automatyczną skrzynią biegów w trybie jazdy (D) mają siłę napędową do przodu, choć stosunkowo małą, zwykle przy prędkości obrotowej silnika na biegu jałowym. Na umiarkowanym wzniesieniu, jeśli nie zostanie wciśnięta przepustnica, tryb D może pokonać siłę skierowaną do tyłu generowaną przez masę pojazdu.
Jednakże, gdy nachylenie jest zbyt strome lub zwiększa się masa pojazdu, zwiększa się również siła działająca na tył pojazdu. W tym momencie siła skierowana do tyłu przekracza siłę napędową do przodu generowaną przez silnik w trybie D, co powoduje stoczenie się pojazdu do tyłu.
Należy jednak pamiętać, że podczas podjeżdżania pod strome wzniesienia, jeśli działania kierowcy są powolne, a pojazd nie jest wyposażony w „system wspomagania wzniesienia ESP”, trudno uniknąć stoczenia się. Typowy proces, gdy pojazd z automatyczną skrzynią biegów stacza się z powrotem na pochyłości, polega na włączeniu hamulca, przełączeniu biegu w tryb D, następnie zwolnieniu pedału hamulca prawą nogą i naciśnięciu przepustnicy. W momencie dodania gazu następuje krótki okres, w którym siła napędowa nie nadąża, co powoduje cofanie się pojazdu.
Jednakże w przeciwieństwie do pojazdów z ręczną skrzynią biegów, cofanie się w pojazdach z automatyczną skrzynią biegów nie prowadzi do zgaśnięcia. Dopóki pedał gazu zostanie szybko naciśnięty, pojazd może w dalszym ciągu odzyskać siły i normalnie jechać pod górę.
